Nechť funkce f má v bodě a všechny derivace až po řád n. Pak definujeme Taylorův polynom stupně n se středem a jako
Pro funkci více proměnných lze Taylorův polynom vyjádřit pomocí totálních diferenciálů jako
Taylorův polynom se používá k polynomiální aproximaci funkcí, protože platí, že všechny derivace Taylorova polynomu až do stupně n mají ve středu polynomu stejné funkční hodnoty jako odpovídající derivace funkce f. Tato aproximace je na okolí bodu a tím přesnější, čím vyšší stupeň polynomu použijeme. Zároveň platí, že se chyba se vzdáleností od středu zvyšuje.
V případě, že má Taylorův polynom střed v bodě 0, pak se označuje také jako Maclaurinův polynom.
Příklad
Aproximujte funkci v bodě pomocí Taylorova polynomu řádu 3.
Příklad 2
Aproximujte funkci dvou proměnných v bodě Taylorovým polynomem řádu 2.
Vypočítáme funkční hodnotu v .
Vypočteme všechny potřebné parciální derivace a jejich funkční hodnoty v bodě .
Po dosazení do vzorečku vychází aproximace Taylorovým polynomem řádu 2 v bodě .